Sou o único herdeiro, ainda sim, tenho que fazer Inventário ?

Sou o único herdeiro, ainda sim, tenho que fazer Inventário ?

A resposta é SIM!
Pelas mesmas razões, em caso de Inventário com vários herdeiros.
É importante entender que, a principal função que objetiva a abertura do inventário é justamente a TRANSFERÊNCIA DA PROPRIEDADE do bem do falecido para o herdeiro, mesmo este sendo o único filho, terá que realizar o inventário, no Cartório de Notas ou no Judiciário, pois a principal função do inventário é tirar o nome do falecido do patrimônio deixado e, inserir o nome do novo proprietário, isto é, o do herdeiro.